“明修棧道，暗渡陳倉”的故事廣為人知：劉邦取
漢中后于公元前206年按大將韓信的計謀，派少數人修建棧道，以轉移鎮守關中西部雍王章邯的注意力，而暗地里沿著西邊艱險的陳倉（(即秦棧）北出大散關，攻占了陳倉城，進軍
咸陽。故事中的古棧道，主體的90%是在
漢中境內。
棧道是我國古代在峭巖陡壁上鑿孔架橋連閣而成的一種通道，也是兵家攻守的交通要道，工程艱巨，路途險惡，是我國古代交通史上的奇跡，《戰國策·秦》記載“棧道千里于蜀漢”。川陜之間的棧道始建于戰國時代，拓展于秦漢兩代。由于古代戰火焚燒和2000年的蝕毀，古棧道留下斑斑痕跡，引人感嘆。
現在棧道故地修有仿古棧道，游人行走其上，即可領略山水秀色，還可感懷千年歷史的滄桑。
主要棧道段——
子午道，又叫子午谷。北口在長安縣，叫子口；南口在洋縣，叫午口，全長420公里。鴻門宴后，劉邦被項羽貶到巴蜀地帶做漢王，就是沿子午道返回漢中。途中他聽張良的主意，燒了走后的棧道，以防止項羽南侵，又可使項羽不疑心劉邦北上。子午道的沿途有蔡倫墓祠和張騫紀念館。
褒斜道，南口在漢中以北的褒谷，北口在眉縣的斜谷，通稱褒斜谷，全長470公里。棧道南端叫小石門，北端叫大石門。自戰國起，就有人在谷中鑿石架木，修筑棧道，歷代踵繼，多次增修，后人就命名為“褒斜道”。漢武帝大加修鑿褒斜道250公里，從而出現了“棧道千里，無所不通”的盛況。當時開鑿山石不是用鐵器或火藥，而是原始的“火焚水激”法。隧道內壁和石門南褒河兩岸崖上，留下漢魏以來歷代著名官員和文人雅士的提名和留詩，通稱“石門石刻”。1971年修建石門水庫，17萬方主要石刻移入漢中博物館保存。
金牛道，又叫蜀棧，是古代川陜的交通干線，北起陜南勉縣，南至
四川巴中大劍關口。此道川北
廣元到陜
南寧強一段十分險峻。詩人李白贊嘆的“蜀道難，難于上青天”，就是指的這一段。
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