又稱天靜宮，座落于渦陽縣城北鄭店村。太清宮始建于東漢延熹8年（165），始稱老子廟。
因桓帝夢見老子降于殿廷，乃頒旨在老子故里建廟立祠，祀奉老子，并命陳相邊韶撰《老子銘》碑。李唐王朝，以老子為始祖，尊此廟為祖廟。高祖武德3年（620）、太宗貞觀6年（627）、高宗乾封元年（666）、武周光宅元年（684），曾相繼于此營建宮闕殿宇，金碧輝煌，宏偉壯麗，不遜于帝王之都。玄宗天寶2年（743）欽封此宮為太清宮。唐末毀于兵火，幾成廢墟。北宋大中祥符7年（1014）至天禧2年（1018）間奉敕重建，規模比唐時還大。元世祖以來，道教再度興盛，此宮得以新建，并根據道教教義易名為天靜宮。明正德崇禎年間和清康熙8年均進行過裝修。歷史上的太清宮規模宏大，占地三千畝，食業數千人，被道教界譽為中華道觀之最。
現在的太清宮是上世紀90年代由海外華人捐資在原址上重建的，其主要建筑按宋代規制建設。老君殿、三清殿、靈官殿、天師殿、重陽殿、呂祖殿、老祖殿、元辰殿、財神殿、慈航殿、道士舍、迎仙橋、鐘樓、鼓樓、兩廡、長廊、山門及門前廣場等工程已告竣，各殿神像及宗教設施齊備。東岳廟也已修復開放。